本文可以從“公眾號菜單->英語知識-英語辨析->英語易混詞或詞組用法區別”找到。
相對于 can，could，may，might 和 must 等情態動詞而言，need 和 dare 或 have to，be able to 等短語常被稱為半情態動詞，其中 need 和 dare 既可以作為情態動詞，也可以作為實義動詞，而 have to 和 be able to 等短語在意義和語氣上與情態動詞用法比較相似，所以也被歸入到情態動詞的用法中。
1、短語 have to 不是情態動詞或助動詞，其中的 have 是實義動詞，它的基本句型結構是：主語 + 助動詞 + have + to 不定式，例如：
| 主語 | 助動詞 | 實義動詞 | to 不定式 |
|
|---|
| + | She |
| has | to work. |
| | - | I | do not | have | to see | the doctor. | | ? | Do | you | have | to go | to school? |
2、have to 表達非個人的義務行為，它側重于客觀需要，含有“不得不”或 “被迫”之意，通常是由一個獨立的外部力量（例如法律或校規）強制采取行動，例如：
In France, you have to drive on the right.In England, most schoolchildren have to wear a uniform.John has to wear a tie at work.解析：從以上例句可以看出，“義務”不是主體的意見或想法，而是來自外部。3、have to 可以用于所有的時態，且可以與情態動詞連用，例如：
| 主語 | 助動詞 | 實義動詞
| to 不定式 |
|
|---|
| 一般過去時 | I |
| had | to work | yesterday. |
|---|
| 一般現在時 | I |
| have | to work | today. |
|---|
| 一般將來時 | I | will | have | to work | tomorrow. |
|---|
| 現在進行時 | She | is | having | to wait. |
|
|---|
| 現在完成時 | We | have | had | to change | the time. |
|---|
| may | They | may | have | to do | it again. |
|---|
4、have to 的否定式是 don't have to，相當于 needn't，譯為“不得不”，例如： You don't have to be alone with him and I don't think you ought to be. 你不必單獨跟他呆在一起，而且我認為你也不該這樣。 You don't have to shout at me. 你沒必要朝我嚷嚷。 
1、must 是情態動詞，后面跟實義動詞，它的基本句型結構是：主語 + must + 動詞原形（不帶 to 不定式） + 其他，例如：| 主語 | must | 實義動詞 |
|
|---|
| I | must | go | home. | | You | must | visit | us. | | We | must | stop | now. |
2、側重于說話者的主觀看法，認為有必要或有義務去做某事，例如：
解析：從以上例句可以看出，“義務”全是來自說話者的意見或想法。注意：must 有的時候也會用于真的“義務”，但通常 have to 用于真的“義務”。3、可以使用 must 來談論現在或將來，但不能用來談論過去，談論過去只能用 have to，例如：I must call my mother tomorrow.4、must 的否定式 mustn’t，表示禁令或禁律，禁止的可以是主觀的（說話者的意見或看法），也可以是客觀的（真正的法律法規或規則），譯為“一定不要”、“不允許”，例如：I mustn't eat so much sugar. You mustn't watch so much television. Students must not leave bicycles here. Policemen must not drink on duty.
|
